汽車輪胎分層及作用

　　【太平洋汽車】汽車輪胎的作用：1、支承汽車的總重量，傳遞驅動力和制動力；2、吸收和緩和汽車行駛時所受到的部分沖擊和振動；3、保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性，保證輪胎與路面的良好附著，提高汽車的動力性、制動性和通過性。

　　汽車輪胎的作用：1、支承汽車的總重量，傳遞驅動力和制動力；2、吸收和緩和汽車行駛時所受到的部分沖擊和振動；3、保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性，保證輪胎與路面的良好附著，提高汽車的動力性、制動性和通過性。

　　軌跡跟蹤控制在自動駕駛汽車的駕駛性能中起著極其重要的作用，其致力于以盡可能精確的連續和平滑的方式迅速地遵循期望的軌跡。對自動駕駛4WID電動車輛的軌跡跟蹤控制的挑戰涉及自動駕駛電動車輛具有參數不確定性和不可避免的外部干擾。更重要的是，自動駕駛電動汽車是一種具有非完整約束的機械系統，這進一步增加了車輛動態控制的難度。因此，對于自動駕駛4WID電動車輛的軌跡跟蹤控制要求控制方法能夠處理參數不確定性、不可避免的外部干擾和不可避免的輪胎滑動效應。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）