車道保持系統在自動駕駛中有多大的作用

自動駕駛技術是未來汽車發展的主要方向之一，也是目前汽車行業最熱門的技術之一，屬于智能化范疇。按照當前的劃分，自動駕駛一般是分為5個階段，從L0到L5，從完全人工駕駛到完全自動駕駛，中間還有L1輔助駕駛、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛。除了L0級完全人工駕駛這一階段是純人工駕駛外，從L1到L5都是增加了各項技術，比如常見的ADAS功能等。

簡單說一下L1至L5各個階段的自動駕駛。L1輔助駕駛，是由駕駛員和預警提示類的ADAS功能共同操作車輛，可以在特定情況下讓車輛實現轉向和加速等操作，比如常見的定速巡航、車道偏離預警等屬于這一級別。L2部分自動駕駛，也叫半自動駕駛，是目前一些量產車型所能達到的水平，在這一階段，車輛自動化操作增多，而人工干預減少。換句話說，就是增加了干預輔助類的ADAS功能，比如自適應巡航、車道保持系統、緊急自動剎車系統等，都在這一階段。也就是說，車道保持系統，是在L2級的其中一項功能。

目前還有一種比較流行的說法就是，在一些系統功能的加持下，自動駕駛的水平略高于L2級，但是還沒有到達L3級，因此就增生出一種L2.5級自動駕駛能力，在車上集成了一些ADAS的高級駕駛輔助系統，像自適應巡航、車道偏離預警、車道保持輔助、前碰撞預警、肓區監測功能等十余項輔助駕駛裝備，功能上還是相當齊全的，除此之外，還有360°全景高清影像和FAPA全自動泊車輔助系統等，也是當下比較流行的一些功能配置，這些都能進一步提升用戶的駕駛體驗。

L3級常被定義為有條件的自動駕駛，因為在L2級還是以人為主導，包括觀察周圍環境以及行進路況等，駕駛座上一定得有駕駛員，并時刻保持警惕，遇到緊急情況則直接接管汽車駕駛權。到了L3級，則是由系統來進行主導，完成所有的駕駛操作，也就是由系統進行“眼觀六路，耳聽八方”等基本操作，當有需求時，系統會提醒人類進行適當的應答和介入，因此，在這一階段，駕駛員可以不必坐在駕駛位上手握方向盤，而是可以通過車內或外置的監控系統操作即可，緊急情況下通過系統操作進行認知判別干預。然而，到目前為止，量產車型還沒有達到L3級。

L4級為高度自動駕駛，可以實現完全沒有人類駕駛員，也可以無方向盤、油門、剎車操作踏板等，但是需要限定區域或限定環境條件。而L5級完全自動駕駛，則是真正的無人駕駛，這時的車完全成為一個載體，完全不需要人類干預，人類有乘坐權利，但沒有駕駛義務。

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