汽車can報文幀ID解析

CAN總線ID是包含在報文幀中的。主要用作CAN總線的仲裁使用，所以一般來說網絡上的每個節點的ID應該有所不同。ID值越低，報文優先級越高，在兩組不同ID報文同時上線時，仲裁機制使得ID值低的占用總線，ID值高的退出。ID域可以是11位和29位，其值和含義可以由用戶自定義，可以用作高層協議的管理，比如CANopen等協議中將ID的部分作為“源地址”，部分作為“目的地址”，這樣CAN報文的來源和去向都清晰了。ID的另一個作用是配合接收方濾波使用，一般接收的濾波器可以設定接收ID的范圍等，用于過濾掉不需要接收的信息，減輕CPU的處理負擔。

數據段由8個字節組成，對應通信協議中約定的含義。每個字節有2個字符，前邊字符代表高4位，后邊字符代表低4位。

新加入系統的節點都需要重新分配地址，每個節點內的參數再進行參數配置。在J1939基礎上新增的節點包括整車控制器，自動換擋變速器，DCDC，電動助力轉向，電動助力制動，電機控制器，電空調控制器，動力電池管理系統。

ID是賦給幀的，不是直接給節點的，只是某節點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節點來說，它只管取總線上它應該取的ID的幀，并不管是誰發的。即使是遠程幀，發出請求的節點在獲得響應時也僅僅是根據幀ID判定，并不影響其他節點的接收。