極氪nzp自動駕駛級別是怎樣的?
極氪 NZP 自動駕駛級別屬于高階的 L3 水平。
極氪 NZP 自動駕駛系統主要由環境感知系統、決策與規劃系統、控制執行系統組成。
環境感知系統方面,極氪 001 配置了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、4 個環視攝像頭、2 個車內攝像頭、1 個車外監測攝像頭、1 個后置流媒體攝像頭,12 個超聲波雷達、1 個毫米波雷達。但只有一個毫米波雷達,沒有激光雷達,在這方面不算先進。
決策與規劃系統,極氪 001 配置了 2 個 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片,最高算力達到 48Tops。在當前新能源新勢力中,算力普遍在 200Tops 以上甚至破千,所以極氪 001 的算力不算先進,但也夠用。
控制執行系統主要負責接收決策規劃系統的指令,執行線控驅動、線控制動、線控轉向等底盤控制指令。
在實際使用中,極氪 NZP 有不少出色表現。比如變道又快又穩,會與后方來車博弈,有合理空間就迅速且穩定地駛入左側通道。在匯入匝道時,采用“卡身位”方式,像老司機一樣操作。而且是最快的 NZP 領航,遇到慢車會主動變道超車。還有“羚羊避險”功能,遇到大貨車能主動避讓,保障安全。另外,支持撥桿變道,能穩準狠完成人工干預指令。
當然,極氪 NZP 也存在一些需要優化的地方。比如有時會有不正常的變道,可能是環境感知系統識別不夠精準或運動規劃算法不夠靈活。變道超車時會先剎車再超車,體驗不好,可能是算法問題。還有就是喜歡走最內側車道,在車道擁擠時無法靈活變道到右側暢通車道,需要優化算法。
不過,極氪 NZP 整體表現不錯。有了 Mobileye 的數據支撐和 RSS 安全模型,是安全、值得信任的。在相同硬件配置條件下,具有一定的領先感。相信未來經過優化完善,會給用戶帶來更好的體驗。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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