2022小鵬科技日：智能機(jī)器人亮相/飛行汽車再進(jìn)化

　　【太平洋汽車 新車頻道】10月24日，第四屆1024小鵬汽車科技日上，小鵬展示在智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人、飛行汽車四方面的最新成果，其中還發(fā)布了全球首個(gè)電動(dòng)垂起飛行汽車。

　　智能駕駛方面，小鵬全場(chǎng)景輔助駕駛（XNGP）包含無高精地圖區(qū)域的導(dǎo)航輔助駕駛、停車場(chǎng)導(dǎo)航輔助駕駛、高速NGP以及城市NGP四大場(chǎng)景。

　　無需高精地圖全部路段均可使用，從車位到車位體驗(yàn)不中斷，無縫連接高速、城市、停車場(chǎng)等各種場(chǎng)景，無圖區(qū)域支持轉(zhuǎn)向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機(jī)動(dòng)車等所有動(dòng)作。

　　小鵬全新一代感知架構(gòu)稱為XNet，靜態(tài)擁有強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，可實(shí)時(shí)生成高精地圖，動(dòng)態(tài)也有更強(qiáng)的360度感知，擁有近車感知的能力，變道成功率更高。

　　此外，小鵬還發(fā)布了XNGP最新規(guī)劃，小鵬G9 Max版交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。到2023年上半年，城市NGP將正式發(fā)布，率先支持廣州、深圳、上海等城市，全國范圍內(nèi)（所有無圖城市）將開放識(shí)別紅綠燈并直行通過路口的能力。

　　2023年下半年，大部分無圖城市則會(huì)開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。而2024年XNGP將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

　　P5 E版&P7 E版XPILOT將于明年上半年開放紅綠燈識(shí)別、車道級(jí)導(dǎo)航功能，下半年實(shí)現(xiàn)高速NGP策略優(yōu)化等。在robotaxi方面，目前G9已經(jīng)通過自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試，在拿到執(zhí)照之后，小鵬方面希望在2023-2024年開放自己robotaxi的運(yùn)營。

　　智能交互方面，全場(chǎng)景語音2.0可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)功能，實(shí)時(shí)待命無需喚醒。同時(shí)從喚醒到界面反饋僅需245ms、到語音反饋小于700ms，從發(fā)出指令到執(zhí)行，延時(shí)1秒以內(nèi)，全場(chǎng)景語音無網(wǎng)也能服務(wù)，支持600+功能，支持端云一體化穩(wěn)定服務(wù)。

　　智能機(jī)器人也從實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)逐步接近量產(chǎn)，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)更安靜，同時(shí)具備狹窄環(huán)境的避障能力，其機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用，增加生活中的實(shí)用性。

　　小鵬匯天飛行汽車X3最終構(gòu)型為分布式多旋翼，X3將橫列雙旋翼構(gòu)型改變?yōu)榉植际蕉嘈順?gòu)型，并改變了飛行折疊結(jié)構(gòu)。此外，基于分布式多旋翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)和安全需要，飛行系統(tǒng)將布置在車輛頂部，量產(chǎn)時(shí)會(huì)有80%相似度。

　　此外，小鵬還展示了飛行汽車試驗(yàn)樣車視頻，這也是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車。此外，小鵬匯天還將從用戶的角度出發(fā)，正向開發(fā)了一套可同時(shí)滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統(tǒng)。

　　（文：太平洋汽車 崖雍）