在了解了一般EGR系統和線性EGR系統的區別和線性EGR系統的優點后，對于線性EGR系統自診斷操作原理的了解也是必不可少的。

三、線性EGR系統監測

　　因為OBD要求廢氣再循環必須被監測，從而檢測是否有不正常的或高或低的廢氣再循環流量故障。在美國，當EGR系統部件的故障或者EGR流量變化有可能造成排放水平超過聯邦政府FTP排放污染標準的1.5倍時，診斷就認為EGR系統出現故障。只要故障被檢測到，相關的故障代碼DTC就必須在連續的兩個車輛驅動循環內被設置，直至最后MIL被點亮。

● 診斷操作原理

　　對于EGR系統的監測，PCM采取的是一種通過EGR閥作動時，檢測進氣岐管絕對壓力（MAP）的變化來確定系統工作正常與否的主動檢測方法。所謂主動檢測就是當節氣門減速關閉時，EGR的診斷會迫使EGR閥打開，或者在定速巡航時，EGR的診斷會迫使EGR閥關閉。不同ECM或PCM的診斷程序校正器可以確定選擇定速巡航檢測或者是兩者都選擇。被迫的EGR閥門動作將造成進氣岐管絕對壓力的改變。打開閥門（當處于減速檢測模式時）將會增加進氣岐管壓力MAP值。使用診斷掃描儀可以清楚地觀察到由于EGR閥打開而造成的MAP值增加。關閉閥門（當處于定速巡航檢測模式時）將減少岐管壓力MAP值。也就是在EGR閥本來應該打開的定速巡航工況時突然關閉，而在本來應該關閉的減速收油工況時突然打開，這樣才能夠看出在EGR閥關閉前后岐管壓力MAP的波動變化。在這兩種情況下，MAP的改變會隨著EGR閥門的開啟、EGR流量的變化而改變。EGR閥的單件檢測為MAP對某些閥門作動測量的平均值。因為，現代電控燃油噴射系統除了EGR外，還有其它部件的作用也會對進氣岐管壓力MAP值的變化產生影響。所以，每一個單元檢測到的結果將被平均地降低一定系數，從而防止系統的誤診斷，只有當平均值超過自診斷系統校正的臨界值時才會表示EGR閥故障。

● 診斷啟動條件：

　　為了啟動一個對EGR的診斷，必須存在以下主要診斷啟動條件

　　* 引擎轉速RPM
　　* 引擎負載（計算值）
　　* 節氣門位置TPS
　　* EGR啟動
　　* 引擎冷卻液溫度ECT
　　* 車輛速度VSS
　　* 大氣壓力BARO
　　* 岐管絕對壓力MAP

　　需要注意的是：有的診斷儀可以對EGR系統進行手動控制，這樣會導致中斷自診斷系統對EGR系統的診斷；同樣，A/C或者自動變速箱的TCC扭力轉換離合器沒有被接通，所希望的EGR位置在規定的范圍之內，MAP值的波動變化要低于臨界值，這些也是EGR系統自診斷啟動的參考條件。

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