自動駕駛車如何行駛

自動駕駛車行駛需多步驟配合。首先要確認(rèn)車輛支持此功能，啟動發(fā)動機(jī)、掛檔后讓車前進(jìn)，接著設(shè)置導(dǎo)航與巡航控制，在特定條件下激活自動駕駛系統(tǒng)，車速超 30 公里/小時且相關(guān)標(biāo)識變藍(lán)后車輛開始自動駕駛。期間，駕駛員需時刻保持警覺，在 GPS 信號弱、傳感器出問題等情況下及時介入，畢竟它只是輔助功能，如此方能保障自動駕駛車安全行駛 。

具體來說，啟動環(huán)節(jié)是基礎(chǔ)。踩下制動踏板啟動發(fā)動機(jī)，放下手剎掛入D檔，松開剎車踏板，車輛便緩緩前進(jìn)。在這個過程中，要確保車輛的各項系統(tǒng)都處于正常狀態(tài)，就如同為一場精彩的演出做好充分的準(zhǔn)備工作。

而導(dǎo)航與巡航控制的設(shè)置則是自動駕駛的關(guān)鍵“指令”環(huán)節(jié)。在中控屏幕上選擇導(dǎo)航功能，明確目的地，為車輛規(guī)劃好前行的路線，這就像是為它繪制了一幅精確的行軍圖。隨后啟動自適應(yīng)巡航控制，一般向下?lián)軇訐Q擋桿一次即可。當(dāng)車輛處于車道線清晰的高速或城市快速道路等特定條件下，連續(xù)撥動換擋桿兩次，就能激活自動駕駛系統(tǒng)，有些車輛還需要在觸摸屏上選擇特定的Autopilot自動輔助駕駛功能，并仔細(xì)閱讀相關(guān)提示。

當(dāng)車速超過30公里/小時，奇妙的自動駕駛之旅就開啟了。此時儀表盤液晶屏顯示灰色車道線，雙手輕輕放在方向盤上，留意著定速巡航標(biāo)識和自動駕駛標(biāo)識變藍(lán)，灰色車道線也轉(zhuǎn)變?yōu)樗{(lán)色，車輛正式進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)。但這并不意味著駕駛員可以完全放松警惕。

在行駛過程中，會遇到各種各樣的復(fù)雜情況。比如在GPS信號弱的地方，像橋底、隧道等，信號可能會受到干擾，影響自動駕駛系統(tǒng)對車輛位置和行駛方向的精準(zhǔn)判斷；前方傳感器一旦出現(xiàn)問題或者被遮擋，就如同車輛“失明”，無法準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境。這些時候，駕駛員必須迅速介入，重新掌控車輛，保障行車安全。

另外，自動駕駛車在面對不同的交通狀況時，也有一套智能的應(yīng)對機(jī)制。當(dāng)檢測到逆向動態(tài)障礙物時，車輛會先確定目標(biāo)會車區(qū)域，再基于多種信息選擇目標(biāo)障礙物，進(jìn)而確定多組可行控制參數(shù)，從中選出目標(biāo)控制參數(shù)，以此控制車輛安全通過目標(biāo)會車區(qū)域。這一系列復(fù)雜而精準(zhǔn)的操作，都是為了確保自動駕駛車在各種場景下都能安全行駛。

總之，自動駕駛車的行駛是一個融合了多種技術(shù)和操作的過程。從啟動到激活自動駕駛系統(tǒng)，再到應(yīng)對各種復(fù)雜狀況，每一個環(huán)節(jié)都緊密相連。駕駛員既要充分利用自動駕駛帶來的便利，又要時刻牢記自己的責(zé)任，保持警惕，在必要時及時介入，這樣才能讓自動駕駛車在道路上平穩(wěn)、安全地行駛，為出行帶來更多的舒適與安心 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）