五山思享會第八期|中山大學 譚曉軍 車路協同推進的現狀與思考

　　【太平洋汽車網 行業頻道】

　　8月19日，綿綿細雨送走了七月酷暑帶來的流火悶熱，為第八期五山思享會的成功舉行迎來了一片清新。

　　本期五山思享會邀請了中山大學智能工程學院副院長、新能源汽車研究中心主任譚曉軍教授，他將為我們解讀智能駕駛領域的一個看似“老生常談”但實際上瞬息萬變，精華頗豐的話題。那就是車路協同推進的現狀與思考。

　　中山大學智能工程學院成立于2017年，，學院現有教職工130多人，擁有智能與新能源汽車研究中心等多個省部級科研平臺，近年來承擔國家及省部級項目多項，在研項目經費總額超1億元。

　　中山大學智能工程學院 副院長 譚曉軍教授

　　關于車路協同問題，譚院首先為我們表達了一個鮮明的觀點：“很多人都認為車路協同和自動駕駛是相伴相生的。然而，我認為，在未來相當長的一段時間里，自動駕駛和人類駕駛混合的場景將會持續，而車路協同既服務‘自駕’車輛，也服務于‘人駕’車輛，并不專門針對自動駕駛。所以，類似于‘盲區補償’等功能，對于‘自駕’車適用，對于‘人駕’車同樣適用”。

　　談及車路協同的現狀，譚院認為，車聯網、車路協同等概念提出多年，目前僅限于示范區示范階段，還沒形成規模化產業落地，原因在于兩個方面：一是技術具有挑戰性，當前的技術還不完善；二是行業、部門之間壁壘較多，互相不打通，阻礙了技術的推進。就前者的例子，目前就車型感知一項，就有很多不成熟的地方，目標太遠、雨霧天模糊、物體遮擋，都會妨礙對路上物體的準確識別；就后者的例子，當前的車輛信息、運營商數據、交管部門信息等，并沒有完善的連同機制，車輛、道路信息的實際“接入率”過低，應用場景不充分也導致了技術驗證推進緩慢。

　　在自由討論環節，一位嘉賓曾經看過一本科幻小說，名為《深淵上的火》，書上描述了反派種族“爪族”，這個具有超高科技的種族，其生物如螞蟻一樣，行事有序，而螞蟻腦中只有數萬顆腦細胞，人類卻有數百億顆腦細胞，會不會以后自動駕駛汽車會從螞蟻向人類那般出現思維躍遷，而不需要車路協同呢？

　　譚院認為：螞蟻和人類并不一樣，螞蟻的繁殖帶有腦結構分化的特性，故而擁有特定的社會分工，所以他們分工明確，井然有序；而且對于某個螞蟻族群而言，它們有著共同的最大化利益，能朝著一個目標執行。但人類擁有獨立思維，在車路協同問題上是多目標優化，因此與螞蟻協同有著不一致的數學模型。

　　由此可以得到啟發：車路協同應該設計完全信息交互機制，并設立明確的優化控制目標，才能使基于人類的交通系統接近甚至超過螞蟻族群。”

　　 有嘉賓提到：“AlphaGo計算機下圍棋已經超過人類了，為何自動駕駛還比不上人類開車的能力呢？”

　　對此，譚院認為：下圍棋是有著明確的規則界限的，下一步棋的變化狀態是可以被窮舉的；但自動駕駛的輸入條件時多樣的，評判規則也比較多樣甚至模糊，道路場景的狀態向量維度非常高。因此，自動駕駛的技術難度比下圍棋高得多。

　　此外，嘉賓們就車路協同、自動駕駛技術等問題進行了熱烈的討論。大家初步達成共識：車路協同作為未來的交通形態能為人民帶來更美好的出行生活，也是國家新的產業增長點，具有光明的發展前景；現階段存在的技術、政策問題不少，需要大家共同努力。

　　正如蘇軾所言“書富如入海，百貨皆有。人之精力，不能兼收盡取，但得所欲求者爾。”五山思享會旨在邀請智能網聯汽車產業前沿技術、行業趨勢、法規政策、商業模式等方向的專業人士參與分享與討論，將智能網聯汽車產業有關的精彩思考分享呈現，為大家增進智能網聯汽車產業的認識。